改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

人工智能 | 更新时间：2022-03-16

- 改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划
- An Improved RRT*Algorithm for 3D Global Path Planning of Underwater Vehicles
- 软件导刊 2022年21卷第2期页码：48-52
- 作者机构：
  
  江苏科技大学　电子信息学院，江苏　镇江　212003
- 作者简介：
  
  师颖慧（1993-），女，江苏科技大学电子信息学院硕士研究生，研究方向为水下机器人路径规划技术。
- 基金信息：
  
  国防基础科研计划项目(JCKY2017414C002);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX20_1467)
- DOI：10.11907/rjdk.211308
  中图分类号：
扫描看全文
师颖慧, 张冰, 赵强. 改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划[J]. 软件导刊, 2022,21(2):48-52.

Ying-hui SHI, Bing ZHANG, Qiang ZHAO. An Improved RRT*Algorithm for 3D Global Path Planning of Underwater Vehicles[J]. Software Guide, 2022,21(2):48-52.
师颖慧, 张冰, 赵强. 改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划[J]. 软件导刊, 2022,21(2):48-52. DOI： 10.11907/rjdk.211308.

Ying-hui SHI, Bing ZHANG, Qiang ZHAO. An Improved RRT*Algorithm for 3D Global Path Planning of Underwater Vehicles[J]. Software Guide, 2022,21(2):48-52. DOI： 10.11907/rjdk.211308.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于事件触发机制的水下航行器轨迹跟踪控制