Design and Implementation of Sliding Mode Variable Structure Controller for Bicycle Robots

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

更新时间：2024-10-14

- Design and Implementation of Sliding Mode Variable Structure Controller for Bicycle Robots
- “在智能无人机器人领域，专家提出了一种高阶滑模控制方案，有效解决了反作用力轮无人自行车的独立平衡问题，为精确稳定运动提供解决方案。”
- Software Guide Vol. 23, Issue 10, Pages: 25-31(2024)
- 作者机构：
  
  杭州电子科技大学电子信息学院，浙江杭州 310018
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.11907/rjdk.241060
  CLC： TP24
- Published：15 October 2024，
  
  Received：18 January 2024，
- 稿件说明：
移动端阅览
徐溢鸿,颜斌,陈龙.自行车机器人滑模变结构控制器设计与实现[J].软件导刊,2024,23(10):25-31.

XU Yihong,YAN Bin,CHEN Long.Design and Implementation of Sliding Mode Variable Structure Controller for Bicycle Robots[J].Software Guide,2024,23(10):25-31.
徐溢鸿,颜斌,陈龙.自行车机器人滑模变结构控制器设计与实现[J].软件导刊,2024,23(10):25-31. DOI： 10.11907/rjdk.241060.

XU Yihong,YAN Bin,CHEN Long.Design and Implementation of Sliding Mode Variable Structure Controller for Bicycle Robots[J].Software Guide,2024,23(10):25-31. DOI： 10.11907/rjdk.241060.

Views

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

No data

Related Author

No data

Related Institution

No data

⁰